近年來，我國無人機產業發展迅速，應用的范圍在不斷拓展，無人機行業在國民經濟建設和發展中的公共安全服務、農林資源監測和保護、自然災害應對、航拍等五十多個細分領域，有上百種的應用需求，創造了較高的經濟效益和社會效益。源起基金因時而動，聚焦無人機行業投資機遇，潛心挖掘、深度剖析，希望對于讀者有所啟發。
一、無人機介紹（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）
1.無人機起源
一戰時期英國的卡德爾和皮切爾將軍，向英國軍事航空學會提出建議研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標區上空，將事先裝在小飛機上的炸彈投下去。這種大膽的設想立即得到當時英國軍事航空學會理事長戴亨德森爵士賞識。他指定由A.M.洛教授率領一班人馬進行研制。1927年，由A.M.洛教授參與研制的“喉”式單翼無人機在英國海軍“堡壘”號軍艦上成功地進行了試飛。“喉”式無人機的問世在當時曾引起極大的轟動。隨后，多國開始進行無人機的研制工作，取得成功，并進行了批量生產。
現在無人機不僅用于軍事，在民用領域的使用也越來越廣泛。
2.無人機劃分
無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。按照機身構造主要分為固定翼、直升機、多旋翼三種。按應用領域，可分為軍用級和民用級。
固定翼無人機。固定翼無人機靠渦噴發動機或渦槳發動機或活塞發動機產生的推力作為飛機向前飛行的動力，主要的升力來自機翼與空氣的相對運動。因為這個原理，固定翼飛行器具有飛行速度快、載荷大、航程長、高度高的特點，缺點是靈活性不足。適用于這些特點領域應用于比如電力巡線、公路的監控等民用專業級領域和軍用領域。固定翼和直升機零件比較多，零件損壞后替換相對麻煩。操作相對較難。目前不是很普及。
多旋翼無人機。多旋翼無人機的動力來源是電池和無刷電機，依靠多個旋翼產生的升力來平衡飛行器的重力，讓飛行器可以飛起來，通過改變每個旋翼的轉速來控制飛行器的平穩和姿態。所以多旋翼飛行器不需要跑道便可以垂直起降和懸停，在一定速度范圍內以任意的速度飛行。優點是機動、靈活、價格低，缺點是航程短、載荷較小。主要適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務類型，如航拍等民用消費級領域以多旋翼無人機為主、也有部分民用專業級領域使用多旋翼無人機。多旋翼無人機機械結構簡單，若電機、電子調速器、電池、槳、機架損壞，很容易替換維護。操作簡單，非常普及。代表公司有法國Parrot（派諾特,2010年推出第一款真正意義上的消費級無人機）與中國DJI（大疆,2013年推出第一款無人機大疆精靈）。
軍用無人機屬于國防高尖端航天工具，對技術性能的要求比較高如持續續航時間數小時到一天以上，保密性極高；載重量在數公斤到數十公斤；客戶一般為武警、公安、軍隊；支出基本來自國家財政支出中的軍費支出；價格昂貴。軍用無人機包含偵察無人機（戰略監視/電子對抗/通信中繼/校射偵察,主要型號有WZ-5/搜索者/全球鷹）、攻擊無人機（察打一體/反彈攔截/地海面轟炸,主要型號有捕食者/死神/翼龍/彩虹-5）、誘餌無人機(充當誘餌/迷惑敵方,主要型號有ADM-20/perdix)、貨運無人機（貨物運輸/油補給,主要型號有K-MAX/飛象）。
無人機+行業應用，是無人機真正的剛需。民用方面分為：民用消費級無人機和民用專業級無人機（又叫工業級無人機）。
民用工業級無人機以滿足作業任務為目標，根據不同用途在續航時間（對續航時間也有較高要求,但相較于軍用無人機的續航時間少很多）、載重量（根據任務不同一般在數公斤以下）、搭載設備（根據行業需要搭載如熱紅外相機/高光譜相機/激光雷達/大氣探測器）、作業半徑等性能方面有不同要求；一般面向行業客戶定制生產，產量不大；價格普遍較高。目前主要有：巡查監視無人機（如電力巡檢、傳染病監控、野生動物觀察）、農業無人機（如植保）、氣象無人機、勘測無人機、防火救災無人機、測繪無人機、快遞運輸無人機。
民用消費級無人機注重用戶體驗如功能多樣性、操作便利性，用戶對售價敏感，搭載最多的就是相機/根據需要會配有云臺和圖傳電臺。目前主要有：視頻拍攝無人機（個人航拍、影視航拍）、競速比賽無人機、新聞報道無人機、制造浪漫無人機、燈光表演無人機。各個國家及企業還在積極開拓其他行業的應用。
二、無人機市場
1.全球民用無人機市場
2019年全球民用無人機產量增速預計放緩，但還處于正增長。
近幾年全球民用無人機市場規模增速都在20%以上，2019年全球民用無人機市場規模為90億美元（約合人民幣630億）。
2.全球無人機應用結構
當前全球無人機價值主要集中在軍用領域。根據Drone Industry Insights機構發布的數據顯示，2018年全球無人機市場規模214億美元，其中軍用無人機141億美元（占比65.89%）、民用無人機73億美元（占比34.11%）；根據預測數據，2019年全球無人機市場規模259億美元，其中軍用無人機169億美元（占比65.25%）、民用無人機90億美元（占比34.75%）。
圖6：2018年全球軍用無人機應用領域
全球軍用無人機仍以偵察無人機和攻擊無人機為主，誘餌無人機+運輸無人機+其他合計占比2%。
目前來看，全球民用無人機最大的市場在于政府采購占比45%，其次消防用途占比為25%，農林植保占比達13%，能源+地理觀測+商業廣播等用途占比約為17%。
3.中國無人機應用大類（與全球有差異）
2015年我國無人機在各個領域開始了大規模的拓展，是我國“無人機元年”。2015年中國無人機市場規模66.4億人民幣，其中軍用無人機市場規模為42.4億元、民用無人機為24.0億元。隨著民用無人機技術逐步成熟和在日常生活中逐漸廣泛應用，2017年民用無人機市場規模首次超過軍用無人機市場。2018年中國無人機市場規模257億，民用無人機市場規模134億（占比52%）、軍用無人機市場規模123億（占比48%）。
圖9：2015-2019年中國軍用/民用無人機市場規模保持高增長
4.中國民用無人機規模細分
圖10：2015-2019年中國工業級無人機市場規模保持高增長
圖11：2015-2018年中國消費級無人機市場規模保持高增長
近幾年，在民用無人機領域，雖然工業級和消費級無人機都保持高增長，但消費級顯然增長較快，2018年消費級無人機成為民用領域的主要力量占比53%。
圖12：2015-2018年中國民用無人機市場結構變化
5.中國民用無人機應用結構
圖13：中國民用無人機應用場景分析
目前我國民用無人機多應用于航拍、娛樂、農林植保。隨著工業級無人機行業的技術成熟，物流配送、電力巡檢等領域的工作未來需求量將擴大。
當前，消費級無人機主要使用于航拍攝影；工業級無人機應用較多的領域為農林植保、電力巡檢、消防。
6.中國無人機在全球的份額
從20世紀80年代起，尤其是海灣戰爭以后，許多國家都把無人機置于優先發展的地位。特別是近幾年來，參與研制和裝備無人機的國家呈現大幅度增長。根據Drone Industry Insights發布的無人機市場環境統計數據顯示：截至2018年，全球已經有美國、以色列、加拿大、德國、英國、法國、俄羅斯等在內的49個國家研發無人機，超過80個國家裝備無人機。
世界無人機技術的發展并不均衡。目前，世界無人機技術最為先進的是美國、以色列、歐洲，處于第一梯隊（美國和以色列在軍用無人機方面研發技術遠領先于其他國家）；中國、俄羅斯處于第二梯隊。近10年中國相繼研發出各款尖端無人機，目前己擁有美國所有類型的尖端無人機，追趕強勁。
在軍用無人機領域，美國是全球軍用無人機市場份額排名第一的國家，全球排名前5位的軍用無人機研制廠商中，美國企業占據了前3名。（目前美國已研制了上百種無人機系統，路線圖涉及40種，參加四次局部戰爭的無人機有30多種，目前列裝和計劃發展的無人機主要有10種左右。其中X-47B是人類歷史上第一架無需人工干預、完全由電腦操縱的“無尾翼、噴氣式無人駕駛飛機”，也是第一架能夠從航空母艦上起飛并自行回落的隱形轟炸機。）
表4：2018年全球主要軍用無人機制造商及市場份額
目前我國軍用無人機的研制生產單位主要包括各大軍工集團下屬單位（航天科技集團航天氣動院、中航工業成都飛機設計研究所、中航工業沈陽飛機設計研究所、中航工業貴州飛機有限公司，航天科工三院）、高校（北京航空航天大學、西北工業大學、南京航空航天大學）、民參軍企業（晨曦航空、華訊方舟等）。
軍工集團主要產品集中在中重型偵察型和察打一體型（翼龍系列、彩虹系列、鷂鷹系列）；高校方面，我國無人機起步發展于高校（北京航空航天大學產品以大型察打一體無人機為主、西北工業大學和南京航空航天大學以中小型無人機為主）；民參軍無人機企業較多，無人機也是創業的熱點領域，新興民營無人機公司不斷涌現（目前民參軍企業產品主要集中在中小型無人機，以靶機、小型偵察機為主）。
根據美智庫IISS發布數據顯示，2008-2017年，美國共出口無人機351架、以色列出口無人機186架、中國出口88架，美國軍用無人機外貿占比69%、中國出口市場份額占比10%。（美國仍占據無人機技術制高點，以“全球鷹”戰略偵察機為代表的軍用無人機技術先進、譜系完備；我國軍用無人機“彩虹”、“翼龍”以性價比及出口政策寬松）
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